Repository Institut teknologi Sumatera


ANALISIS VISIBLE LIGHT POSITIONING SYSTEM (VLPS) BERDASARKAN RECEIVED SIGNAL STRENGTH (RSS) FINGERPRINTING DENGAN KOMBINASI ALGORITMA K-NEAREST NEIGHBOR (KNN) DAN KALMAN FILTER (KF) SYANNE OCTAVIA MABUKA / Muhammad Reza Kahar Aziz, S.T., M.T., Ph.D. / Student Dissertations and Theses, 2024 Teknologi penentuan posisi berdasarkan cahaya tampak atau Visible Light Positioning System (VLPS) dapat menjadi alternatif untuk pemosisian di dalam ruangan yang memiliki keunggulan berupa akurasi tinggi, biaya penerapan rendah, dan skenario aplikasi yang luas. Sementara itu, karakteristik s...
Perbandingan Kinerja Particle Filter (PF) dan Unscented Kalman Filter (UKF) Untuk Pengukuran Kecepatan dan Jarak Multi-target Menggunakan Sensor Radar MmWave 24GHz Adjira Eka Dewanda / Aji Pamungkas Tri Nurcahyo, S.T., M.Sc. / Teknik Telekomunikasi, 2026 Penelitian ini membandingkan kinerja algoritma Particle Filter (PF) dan Unscented Kalman Filter (UKF) dalam pengukuran jarak dan kecepatan multi-target menggunakan sensor radar MmWave HLK-LD2450 24 GHz berbasis mikrokontroler ESP32. Pengujian dilakukan pada lingkungan indoor terkontrol dengan skenar...

ANALISIS VISIBLE LIGHT POSITIONING SYSTEM (VLPS) BERDASARKAN RECEIVED SIGNAL STRENGTH (RSS) FINGERPRINTING DENGAN KOMBINASI ALGORITMA K-NEAREST NEIGHBOR (KNN) DAN KALMAN FILTER (KF)

SYANNE OCTAVIA MABUKA / Muhammad Reza Kahar Aziz, S.T., M.T., Ph.D. / Student Dissertations and Theses, 2024

Teknologi penentuan posisi berdasarkan cahaya tampak atau Visible Light Positioning System (VLPS) dapat menjadi alternatif untuk pemosisian di dalam ruangan yang memiliki keunggulan berupa akurasi tinggi, biaya penerapan rendah, dan skenario aplikasi yang luas. Sementara itu, karakteristik s...

Perbandingan Kinerja Particle Filter (PF) dan Unscented Kalman Filter (UKF) Untuk Pengukuran Kecepatan dan Jarak Multi-target Menggunakan Sensor Radar MmWave 24GHz

Adjira Eka Dewanda / Aji Pamungkas Tri Nurcahyo, S.T., M.Sc. / Teknik Telekomunikasi, 2026

Penelitian ini membandingkan kinerja algoritma Particle Filter (PF) dan Unscented Kalman Filter (UKF) dalam pengukuran jarak dan kecepatan multi-target menggunakan sensor radar MmWave HLK-LD2450 24 GHz berbasis mikrokontroler ESP32. Pengujian dilakukan pada lingkungan indoor terkontrol dengan skenar...